現(xiàn)在機(jī)器換人可以說(shuō)是如火如荼，提了好多年了，但收效甚微，產(chǎn)業(yè)還是原地踏步，只是因?yàn)檎叩尿?qū)使，讓一些本就在用自動(dòng)化設(shè)備的公司獲益良多，也算是起到一定的積的作用了，而且隨著時(shí)間的推移，政策還在，會(huì)一直影響到后面的幾個(gè)五年計(jì)劃。

機(jī)器換人主要的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域就是工業(yè)機(jī)器人的大面積推廣，具相關(guān)的統(tǒng)計(jì)，光是從2014年到2019年這期間，中國(guó)的機(jī)器人進(jìn)口就點(diǎn)在到全球其它所有的總量還多，而工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的多的，就是代替人工的繁重體力勞動(dòng)。

在CNC數(shù)控機(jī)床上料的過(guò)程中，因?yàn)槲锪洗蠖嗍墙饘伲?比較重，只有精壯小伙才能搬得動(dòng)，隨著人力資源成本的提高，年輕人不愿意干這種臟活、累活，中老年人力氣衰退，做這種體力活，難以持續(xù)，所以這種工種普遍難以招到合適的人。

基本上機(jī)器換人都是從這些重體力勞動(dòng)開(kāi)始的，那么，到底在CNC數(shù)控機(jī)床上、下料的工藝過(guò)程中，都有那些方案呢！這就需要從幾個(gè)方向來(lái)分析，當(dāng)然主要的還是物料，來(lái)料方式?jīng)Q定了機(jī)器人上料的方式，那么下面我們先以來(lái)料方式分析解決方案。

對(duì)于高精度的物料，而且是批量生產(chǎn)的，用托盤(pán)放料的，這種解決方案一搬來(lái)說(shuō)機(jī)器人要配合一些托盤(pán)分離、空托盤(pán)回收、滿(mǎn)盤(pán)流出，不良品回收等對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，排放在機(jī)器人的另一側(cè)，跟CNC數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)起來(lái)，而且流出的托盤(pán)好能流到機(jī)器人臂展范圍外，人員或其它裝置可以拿走。

第二種解決方案針對(duì)的是散亂的零件，一般需要排列或者加上機(jī)器視覺(jué)CCD，先檢測(cè)，再輔助機(jī)器人抓取，通常還會(huì)配合一個(gè)二次定位治具，再放入CNC加工中心內(nèi)，當(dāng)然這種方案一搬來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)取料夾具要是雙頭的，可節(jié)約C/T，減少機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，因?yàn)樵谶M(jìn)CNC之前，可以先放夾取加工完成的物料，再就地轉(zhuǎn)向，放入待加工的料。

接下來(lái)就是針對(duì)加工周期時(shí)間來(lái)定義的，正常來(lái)講，機(jī)器人價(jià)值有些都超過(guò)了CNC加工機(jī)床了，所以要把它利用好，才能實(shí)現(xiàn)收益大化，一搬來(lái)說(shuō)，機(jī)床加工零件的速度是比較慢的（這里是相對(duì)機(jī)器人），應(yīng)該要一臺(tái)機(jī)器人配二到三臺(tái)CNC。

還有一種情況是要加第七軸的，大多數(shù)的第七軸是增加地軌，讓機(jī)器人的工作區(qū)間更大一些，還有些情況是加在第六軸上面，不只實(shí)現(xiàn)功能，有時(shí)候也是因?yàn)楸壅褂悬c(diǎn)不夠，為了增加工作范圍而加的軸，當(dāng)然換個(gè)大一號(hào)的機(jī)器人也行，但有時(shí)負(fù)載比較輕，為成本故，增加第七軸。

后的一種方案是多機(jī)器人配合使用，經(jīng)典的就是多沖床連線(xiàn)的機(jī)器人上下料，每個(gè)機(jī)器人都要從前一臺(tái)機(jī)上搬一個(gè)料放入后一臺(tái)機(jī)里，這個(gè)已不能算做CNC上下料了。